自然言語とは、人間によって日常の意思疎通のために用いられる、文化的背景を持って自然に発展してきた記号体系である。大別すると音声による話し言葉と文字や記号として書かれる書き言葉がある。自然言語は形式言語・人工言語と比較して、遥かに多様性に富んでいる。また、文法,単語の用法に曖昧さを含み、使用する単語,単語の順序を入れ替える等が可能であり、感情で文章を制御しやすいため、多様な情景表現が可能となっている。しかし、文法,単語の用法が曖昧であるため、言語仕様を明確に定義することは難しい。各自然言語自体も他言語との統合が起きる事により変化し続けており、自然言語の文法は言語学によって研究が続けられている。